運動控制卡可以實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式運動控制卡可以實現(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡，包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向、脈沖/脈沖方式|||運動控制卡是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制電子凸輪還可以應(yīng)用在象彈簧機，木工機械，自動涂裝生產(chǎn)線上，在此不一一介紹。天津以太網(wǎng)運動控制卡

東莞博派智能科技有限公司專注于運動控制技術(shù)研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)。在性能和穩(wěn)定性方面均處于國內(nèi)較前地位。博派科技匯集了來自工控行業(yè)的擁有10多年豐富經(jīng)驗的技術(shù)人才，是國內(nèi)工控領(lǐng)域發(fā)展較快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制技術(shù)和實時工控軟件平臺技術(shù)的企業(yè)。博派科技的運動控制產(chǎn)品包括1~6軸串口運動控制卡、2~16軸網(wǎng)口/以太網(wǎng)運動控制卡，以及各類IO、模擬量擴展模塊等。博派科技的運動控制產(chǎn)品支持點位、直線、圓弧、連續(xù)插補、自適應(yīng)前瞻、電子齒輪、刀向跟隨、反向間隙、PWM、模擬量輸入輸出、脈沖比較輸出、編碼器輸入、硬件捕獲等運動功能。單控制平臺插補可支持16軸，可1024個板卡聯(lián)動協(xié)作;支持多卡并聯(lián)，軸數(shù)量可以上萬軸同時控制，IO數(shù)量沒有限制。博派科技一直致力于做好用的運動控制產(chǎn)品，經(jīng)過眾多合作伙伴多年的應(yīng)用開發(fā)，產(chǎn)品應(yīng)用于3C電子、印刷包裝、紡織服裝、激光加工、機器人、醫(yī)療保健、舞臺娛樂等領(lǐng)域。博派科技堅持產(chǎn)品質(zhì)量至上，以滿足客戶需求為中心、以創(chuàng)造價值為根本、以提升體驗為追求，將鍥而不舍地與各行業(yè)客戶深入合作，為智能制造提供更有價值的運動控制產(chǎn)品、方案與服務(wù)。蘇州運動控制卡排名博派ETH_NEC運動控制卡支持多個并聯(lián)使用，可擴展至2000 個軸，可滿足所有應(yīng)用場合。

運動控制器是“大腦”，驅(qū)動器是“心臟”，電機相當于 “手腳”。“大腦”運動控制器下達指令后，“心臟”驅(qū)動器將指令轉(zhuǎn)化為電流和電壓信號，驅(qū)動“手腳”電機旋轉(zhuǎn)，按照設(shè)定的力矩、速度、位置完成相應(yīng)的運動。同時，電機上的傳感器經(jīng)過信號處理將電機的實時信息反饋給控制器，控制器進行實時調(diào)整，從而保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。運動控制系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從直流到交流，從開環(huán)到閉環(huán)，從模擬到數(shù)字，再到基于PC的伺服控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和基于網(wǎng)絡(luò)的運動控制的發(fā)展過程，目前以后兩種為主。

在中國自動化市場中，尤其是在通用交流伺服產(chǎn)品線上，總線型通訊成為了顯學。各個伺服廠家都各自推出自己的總線協(xié)議（安川電機Mechatrolink、松下RTEX、三菱CC-Link等等）。這股總線風潮由歐美廠商刮起，又由日系廠商發(fā)揚光大，并且在EtherCAT總線型通訊的應(yīng)用上，外資、內(nèi)資似乎歷史性地達成了一種默契。東莞博派智能科技有限公司推出的ECAT_GAS2系列總線運動控制卡，不僅支持EtherCAT總線，還有如下特點：1、板卡采用24V直流電源供電。2、控制卡自身有32路通用輸入，采用光耦隔離，抗干擾能力強,數(shù)量可擴展。3、控制卡自身有16路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器，數(shù)量可擴展。4、控制卡支持IO擴展，可擴展至2048輸入/2048輸出。可滿足所有應(yīng)用場合。5、支持以太網(wǎng)或者串口編程。6、脈沖輸出頻率達2MHz7、控制卡支持多個并聯(lián)使用。8、控制卡支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。ETH_GAS系列用于機器人、數(shù)控機床、3C設(shè)備、固晶機、焊線機、激光切割、激光焊接、包裝機械、木工機械。

博派ETH_GAS控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。支持點位運動、速度控制、直線、圓弧、連續(xù)軌跡插補，支持速度前瞻。硬件捕獲、電子齒輪/電子凸輪、位置比較輸出。支持PT模式與刀向跟隨。博派ETH_NEC系列運動控制卡支持點位和連續(xù)軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式。嘉興網(wǎng)口運動控制卡代理

博派ETH_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸出，可直接驅(qū)動繼電器。天津以太網(wǎng)運動控制卡

總的來說，近幾年來，EtherCAT在自動化行業(yè)逐漸站穩(wěn)了通訊協(xié)議中的C位是大勢所趨也是自身優(yōu)越的性能所致。EtherCAT起源于傳統(tǒng)工業(yè)強國的德國，靠著把整個歐洲聯(lián)合起來培育成一個生態(tài)圈，逐漸在工業(yè)自動化領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。國內(nèi)總線相關(guān)運動控制卡廠家做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司。他們提供的ECAT_GAS2系列運動控制卡，不但支持EtherCAT ,同時控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的動態(tài)庫，用戶可利用動態(tài)庫提供的API完成板卡打開、關(guān)閉、IO輸入輸出、電機點位/速度/插補/硬件捕獲/電子齒輪/比較輸出等運動控制功能。Labview下也可以通過調(diào)用C++動態(tài)庫的方式使用。同時板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等開發(fā)環(huán)境及語言。天津以太網(wǎng)運動控制卡

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